Ang
rosserial ay nagbibigay ng ROS communication protocol na gumagana sa UART ng iyong Arduino. Nagbibigay-daan ito sa iyong Arduino na maging isang ganap na ROS node na maaaring direktang mag-publish at mag-subscribe sa mga mensahe ng ROS, mag-publish ng mga pagbabago sa TF, at makuha ang oras ng system ng ROS.
Para saan ang Rosserial?
Ang
rosserial ay isang protocol para sa pagbabalot ng karaniwang mga serialized na mensahe ng ROS at pag-multiply ng maraming paksa at serbisyo sa isang character na device gaya ng serial port o network socket.
Ano ang Rosserial Arduino?
Gumagamit ang rosserial ROS package ng universal asynchronous receiver/transmitter (UART) na komunikasyon ng Arduino at ginagawang ROS node ang board na maaaring mag-publish ng mga mensahe ng ROS at mag-subscribe din sa mga mensahe.
Maaari bang tumakbo ang ROS sa Arduino?
Ang Arduino at Arduino IDE ay mahusay na tool para sa mabilis at madaling pagprograma ng hardware. Gamit ang rosserial_arduino package, maaari mong gamitin ang ROS nang direkta sa Arduino IDE.
Ang ROS ba ay isang operating system?
Ang
ROS ay isang open-source, meta-operating system para sa iyong robot. Nagbibigay ito ng mga serbisyong inaasahan mo mula sa isang operating system, kabilang ang abstraction ng hardware, mababang antas ng kontrol ng device, pagpapatupad ng karaniwang ginagamit na functionality, pagpasa ng mensahe sa pagitan ng mga proseso, at pamamahala ng package.
