Ang pinakasimpleng bersyon ng multi-turn absolute encoder ay may kasamang dalawang disc: isa para sa pagsubaybay ±360° at isang pangalawang code disc para sa pagsubaybay sa buong pag-ikot ng pangunahing code disc. Ang dalawa ay konektado sa pamamagitan ng isang kumplikadong sistema ng gearing na nag-i-index ng pangalawang disc para sa bawat buong pag-ikot ng pangunahing disc.
Paano gumagana ang ganap na encoder?
Ang mga ganap na encoder ay gumagana sa pamamagitan ng pag-output ng isang digital na salita ng bit habang umiikot ang shaft. Mayroong dalawang mga disc, parehong may concentric rings na may offset marker. Ang isang disc ay naayos sa gitnang baras; malayang gumagalaw ang iba. Habang umiikot ang disc, ang mga marker sa kahabaan ng track ng mga absolute encoder ay nagbabago ng posisyon sa nakapirming disc.
Ano ang mangyayari kapag ang multi-turn encoder ay umabot sa 4096 na pagliko?
Ang
4096 ay ang bilang ng mga rebolusyon na masusubaybayan ng karamihan sa mga multi-turn absolute encoder. Hangga't ang bilang ng mga rebolusyon ay 4096 o mas kaunti, ang encoder ay makakapagbigay ng tumpak na impormasyon sa posisyon, ngunit kung ang encoder ay gumawa ng higit sa 4096 na mga pagliko, ang mga halaga ng digital na posisyon ay magsisimulang maulit.
Ano ang multi-turn encoder?
Ang mga singleturn encoder ay nagbibigay ng saklaw ng pagsukat na 360 degrees (isang pagliko). Kapag ang baras ng encoder ay pinaikot ng higit sa 360 degrees, ang mga katangian ng output sa mga susunod na pagliko ay magiging katumbas ng unang pagliko. Mga halimbawa: output@361 degrees=output@1 degree, output@720 degrees=output@360degrees.
Ano ang single turn absolute encoder?
Single-turn absolute rotary encoder ay absolute position detection sa loob ng isang pag-ikot kung saan ang anggulo ng pag-ikot ay output nang kahanay bilang isang absolute numerical value ng code ng 2n, ang posisyon ang akumulasyon ay hindi nauunawaan kapag umiikot sa pamamagitan ng dalawang pag-ikot o higit pa.
