Ang
Servos ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagpapadala ng electrical pulse na variable width, o pulse width modulation (PWM), sa pamamagitan ng control wire. May pinakamababang pulso, pinakamataas na pulso, at rate ng pag-uulit.
Makokontrol mo ba ang bilis ng servo?
Ang unang dapat tandaan ay ang servos ay hindi likas na kontrolado ng bilis. Nagpapadala ka sa servo ng signal ng posisyon, at sinusubukan ng servo na makarating sa posisyon na iyon nang mabilis hangga't maaari. Gayunpaman maaari mong bawasan ang bilis ng servo sa pamamagitan ng pagpapadala dito ng isang serye ng mga posisyon na humahantong sa dulong posisyon.
Paano mo makokontrol ang isang servo gamit ang switch?
Para magamit ang Servo Trigger, ikinonekta mo lang ang isang hobby servo at switch, pagkatapos ay gamitin ang ang onboard potentiometers upang isaayos ang mga posisyon ng pagsisimula/paghinto at oras ng paglipat. Maaari kang gumamit ng hobby servos sa iyong mga proyekto nang hindi kinakailangang gumawa ng anumang programming!
Makokontrol mo ba ang servo nang walang PWM?
Sa Mega, hanggang 12 servos ay maaaring gamitin nang hindi nakakasagabal sa functionality ng PWM; ang paggamit ng 12 hanggang 23 na motor ay magdi-disable ng PWM sa mga pin 11 at 12.
Maaari bang kontrolin ng PLC ang isang servo motor?
Ang kontrol ng servomotor sa iba't ibang mga mode tulad ng posisyon, bilis at torque mode ay nakakamit gamit ang servo drive. Ang position mode control ay nakakamit sa pamamagitan ng Programmable Logic Controller (PLC) ladder logic programming para i-oscillate ang motor shaft forward/reverse direksyon para sa kinakailangang bilis at posisyon.
