Ang tanging paraan para iwasan ang gimbal lock ay ang paggamit ng quaternion sa halip na euler upang kumatawan sa mga pag-ikot. … Ang Quaternion ay isang 4D na representasyon na kumakatawan sa 3D na pag-ikot, kaya sapat na upang maiwasan ang anumang mga ambiguity, habang ang euler ay 3D na representasyon at ang gimbal lock ambiguity ay hindi maaaring alisin sa representasyong ito.
Nalulutas ba ng mga quaternion ang gimbal lock?
Makukuha natin ang eksaktong parehong pag-uugali kung ipapalit natin ang mga matrice para sa mga quaternion. … Ito ay isang Euler angle system na gumagamit ng mga quaternion upang kumatawan at maglapat ng mga pag-ikot, at sa gayon ay dumaranas din ng gimbal lock.
Paano ko aalisin ang gimbal lock?
Maaaring malampasan ang problemang ito sa pamamagitan ng paggamit ng pang-apat na gimbal, na aktibong pinapatakbo ng motor upang mapanatili ang malaking anggulo sa pagitan ng roll at yaw gimbal axes. Ang isa pang solusyon ay ang iikot ang isa o higit pa sa mga gimbal sa isang arbitrary na posisyon kapag natukoy ang gimbal lock at sa gayon ay na-reset ang device.
Bakit may problema ang gimbal lock?
Maaaring matugunan ang problema sa gimbal lock sa pamamagitan ng pagdaragdag ng kalabisan na antas ng kalayaan sa anyo ng dagdag na gimbal, dagdag na joint sa isang robotic arm, atbp. Gaya ng itinuro mo out, ang singularity sa mga poste ng representasyon ang problema.
Masama ba ang mga gimbal lock?
Kaya kung "magka-lock" ang mga gimbal, wala ka nang kakayahang sabihin ang iyong oryentasyon at sa gayon ang iyong kakayahang mag-navigate aywasak.
