Ginagamit ng isang Roomba ang piezoelectric sensor nito bilang dirt detector. Kapag ang mga piraso ng dumi ay tumama sa sensor, ang Roomba ay tumatanggap ng maliliit na electric impulses. Ang sapat na impulses ay mag-uudyok sa pag-detect ng dumi ng Roomba na mag-kick into gear – isang segundo, mas masusing paglilinis ng lugar.
Paano nalaman ni Roomba kung saan pupunta?
Ang mga vacuum na ito ay gumagamit ng navigation algorithm na tinatawag na visual simultaneous location at mapping, o VSLAM. Maaaring matukoy ng optical system ang mga landmark sa kisame, gayundin ang paghusga sa distansya sa pagitan ng mga dingding. Ang iRobot Roomba i7 Plus ay nagpapakita ng mas lohikal, masusing navigation path salamat sa optical technology nito.
Natutunan ba ng Roomba ang iyong floor plan?
sabi ng iRobot makakaalala ang device ng hanggang 10 floorplans, ibig sabihin ay maaari mo itong “kidnap”, dalhin ito sa isang bagong lugar, at matututunan din nito ang isang iyon. (Gumagana rin ito kay Alexa at sa Google Assistant, kaya dapat ay maaari kang sumigaw sa isang Echo Dot para linisin ng Roomba ang isang partikular na silid na kakasira mo lang.)
Mapa ba ng Roomba ang iyong bahay?
Ang teknolohiyang nagbibigay-daan sa mga produkto ng iRobot® na gumawa ng mapa ay tinatawag na vSLAM (visual Simultaneous Localization and Mapping). Sa totoo lang, habang gumagalaw ang robot, naghahanap ito ng natatanging "landmark" sa iyong tahanan at naaalala kung nasaan ang mga landmark na iyon.
Paano gumagana ang Roomba robot?
Gumagamit ang Roomba ng mekanismo upang kunin ang dumi at maliliit na particle tulad ng isang nakasanayang vacuumpanlinis. Ang isang side-mounted flailing brush ay nagtutulak ng dumi sa ilalim ng makina, kung saan dalawang counter-rotating na brush ang kumukuha ng dumi at ginagabayan ito patungo sa malakas na vacuum. Ang dumi at mga labi ay napupunta sa isang maliit na storage bin.
