Ang
Servos ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagpapadala ng electrical pulse na variable width, o pulse width modulation (PWM), sa pamamagitan ng control wire. Mayroong pinakamababang pulso, pinakamataas na pulso, at rate ng pag-uulit. Ang isang servo motor ay karaniwang maaari lamang lumiko sa 90° sa alinmang direksyon para sa kabuuang 180° na paggalaw.
Ano ang layunin ng controller sa isang servo motor?
Ang trabaho ng servo motor controller (o karaniwang tinutukoy bilang motion controller) ay upang isara ang loop sa system sa pamamagitan ng patuloy na pagtingin sa signal ng encoder at paglalagay ng torque sa motor sa upang makontrol ito. Ang pinakasimpleng anyo nito ay ang paghawak ng isang partikular na posisyon.
Ano ang servo control system?
Ang
Servo control ay ang regulasyon ng bilis (bilis) at posisyon ng isang motor batay sa isang feedback signal. Ang pinakapangunahing servo loop ay ang speed loop. … Karamihan sa mga servo system ay nangangailangan ng kontrol sa posisyon bilang karagdagan sa kontrol ng bilis, pinakakaraniwang ibinibigay sa pamamagitan ng pagdaragdag ng position loop sa cascade o serye na may speed loop.
Maaari ba nating kontrolin ang bilis ng servo motor?
Ang unang dapat tandaan ay ang servos ay hindi likas na kontrolado ng bilis. Nagpapadala ka sa servo ng signal ng posisyon, at sinusubukan ng servo na makarating sa posisyon na iyon nang mabilis hangga't maaari. Gayunpaman maaari mong bawasan ang bilis ng servo sa pamamagitan ng pagpapadala dito ng isang serye ng mga posisyon na humahantong sa dulong posisyon.
Paano nakakatulong ang servo motor sa kontrolsystem?
Ang
Servo Motor ay tinatawag ding Control motors. Ang mga ito ay ginagamit sa mga feedback control system bilang mga output actuator at hindi ginagamit para sa tuluy-tuloy na conversion ng enerhiya. … Ang servo motor ay malawakang ginagamit sa radar at mga computer, robot, machine tool, tracking at guidance system, processing controlling, atbp.
